Unidad 1: Introducción a la Robótica con arduino
Introducción a los conceptos generales.
Componentes necesarios para tu robot.
Configuración del entorno de desarrollo Arduino IDE.
Conexión y prueba de un LED
Tu primer programa en Arduino.
Unidad 2: Movimiento y Actuadores
Introducción a los motores y actuadores.
Control de motores DC.
Control de servomotores.
Creación de un brazo robótico simple.
Programar los movimientos básicos del brazo
Unidad 3: Sensores y Percepción
Uso de sensores infrarrojos.
Uso de sensores ultrasónicos.
Uso de sensores de línea.
Uso del sensor de color y el seguimiento de objetos
Usar simulador online para aplicar el uso de un sensor
Unidad 4: Comunicación y Control Remoto
Introducción a la comunicación inalámbrica.
Uso de Unidades Bluetooth para control remoto.
Control de tu robot desde un teléfono móvil.
Tipos de una interfaces para control remoto.
Diseñar un sistema sencillo controlado a distancia
Unidad 5: Control de Movimientos Avanzados
Uso de ruedas omnidireccionales.
Programación de movimientos precisos.
Creación de un robot con movimiento.
Control a distancia de los movimientos
Mejorar la mobilidad del robot
Unidad 6: Integración de Sensores y Actuadores
Uso de sensores de temperatura y humedad.
Control de un brazo robótico con sensores.
Creación de un robot con respuesta a cambios ambientales.
Realizar una simulación del funcionamiento
Unidad 7: Robótica Autónoma
Introducción a la toma de decisiones autónomas.
Programación de un robot para seguir una trayectoria.
Configurar el robot para que evite obstáculos de manera autónoma
Desarrollar un hipotético resultado de lo realizado
Unidad 8: Mantenimiento y Mejoras
Cuidado y mantenimiento de tu robot.
Posibles mejoras y expansiones para tu robot.
Resolución de problemas comunes.
Implementar una mejora práctica
Unidad 9: Futuras Exploraciones en Robótica
Introducción a áreas avanzadas de la robótica.
Exploración de la inteligencia artificial en robótica.
Aplicar conceptos de IA