Curso de Robótica con Arduino

Unidad 1: Introducción a la Robótica con Arduino

• Introducción a los conceptos generales.
• Componentes necesarios para tu robot.
• Configuración del entorno de desarrollo Arduino IDE.
• Conexión y prueba de un LED.
• Tu primer programa en Arduino.

Unidad 2: Movimiento y Actuadores

• Introducción a los motores y actuadores.
• Control de motores DC.
• Control de servomotores.
• Creación de un brazo robótico simple.
• Programar los movimientos básicos del brazo.

Unidad 3: Sensores y Percepción

• Uso de sensores infrarrojos.
• Uso de sensores ultrasónicos.
• Uso de sensores de línea.
• Uso del sensor de color y el seguimiento de objetos.
• Usar simulador online para aplicar el uso de un sensor.

Unidad 4: Comunicación y Control Remoto

• Introducción a la comunicación inalámbrica.
• Uso de unidades Bluetooth para control remoto.
• Control de tu robot desde un teléfono móvil.
• Tipos de interfaces para control remoto.
• Diseñar un sistema sencillo controlado a distancia.

Unidad 5: Control de Movimientos Avanzados

• Uso de ruedas omnidireccionales.
• Programación de movimientos precisos.
• Creación de un robot con movimiento.
• Control a distancia de los movimientos.
• Mejorar la movilidad del robot.

Unidad 6: Integración de Sensores y Actuadores

• Uso de sensores de temperatura y humedad.
• Control de un brazo robótico con sensores.
• Creación de un robot con respuesta a cambios ambientales.
• Realizar una simulación del funcionamiento.

Unidad 7: Robótica Autónoma

• Introducción a la toma de decisiones autónomas.
• Programación de un robot para seguir una trayectoria.
• Configurar el robot para que evite obstáculos de manera autónoma.
• Desarrollar un hipotético resultado de lo realizado.

Unidad 8: Mantenimiento y Mejoras

• Cuidado y mantenimiento de tu robot.
• Posibles mejoras y expansiones para tu robot.
• Resolución de problemas comunes.
• Implementar una mejora práctica.

Unidad 9: Futuras Exploraciones en Robótica

• Introducción a áreas avanzadas de la robótica.
• Exploración de la inteligencia artificial en robótica.
• Aplicar conceptos de IA.